立加換刀信賴(lài)每一個(gè)機(jī)器人都懂，但是實(shí)際的操作流程想來(lái)我們不是比較清楚，本文大家介紹一下對(duì)刀的實(shí)際過(guò)程。

1、回零（回家機(jī)床起點(diǎn)）

立式加工中心換刀以前，一定要開(kāi)展回零（回家機(jī)床起點(diǎn)）的操作，便于于清除掉上次操作的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。注意：X、Y、Z三軸都要回零。

2、主軸順轉(zhuǎn)

用“MDI”方式，經(jīng)過(guò)輸入指令代碼使主軸順轉(zhuǎn)，并維持中等旋轉(zhuǎn)速度。隨后換為“手輪”方式，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換調(diào)整速度開(kāi)展機(jī)床挪動(dòng)的操作。

3、X向換刀

用刀具在工件的右側(cè)偷偷地一碰，將機(jī)床的相對(duì)坐標(biāo)清零；將刀具沿Z向提到，再將刀具挪動(dòng)到工件的左邊，沿Z往下到以前的同一高度，挪動(dòng)刀具與工件悄悄觸碰。

立加將刀具提到，記下機(jī)床相對(duì)坐標(biāo)的X值，將刀具挪動(dòng)到相對(duì)坐標(biāo)X的一半上，記下機(jī)床坐標(biāo)的X值、并按（INPUT）輸入的空間坐標(biāo)系中即可（發(fā)那科系統(tǒng)輸入“X0.”并按“測(cè)量”也可以）。

4、Y向換刀

立式加工中心用刀具在工件的前邊偷偷地一碰，將機(jī)床的相對(duì)坐標(biāo)清零；將刀具沿Z向提到，再將刀具挪動(dòng)到工件的后邊，沿Z往下到以前的同一高度，挪動(dòng)刀具與工件悄悄觸碰。

將刀具提到，記下機(jī)床相對(duì)坐標(biāo)的Y值，將刀具挪動(dòng)到相對(duì)坐標(biāo)Y的一半上，記下機(jī)床的坐標(biāo)的Y值、并按（INPUT）輸入的空間坐標(biāo)系中即可（發(fā)那科系統(tǒng)輸入“Y0.”按“測(cè)量”也可以）。

5、Z向換刀

立式加工中心將刀具挪動(dòng)到工件上會(huì)對(duì)Z向零點(diǎn)的表面，慢慢挪動(dòng)刀具至與工件上表層悄悄觸碰，記下這時(shí)的機(jī)床的坐標(biāo)系里的Z向值，并按（INPUT）輸入的空間坐標(biāo)系中即可（發(fā)那科系統(tǒng)輸入“Z0.”按“測(cè)量”也可以）。

6、主軸轉(zhuǎn)停

立加先將主軸中斷旋轉(zhuǎn)，并把主軸挪動(dòng)到合適的方向，調(diào)取加工程序，換刀完成，準(zhǔn)備正式加工。